一种组合导航系统的故障检测方法仿真研究

作     者：丁宏升 DING Hong-sheng

作者机构：中国人民解放军92941部队43分队 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2018年第48卷第1期

页      码：79-81页

摘      要：理想情况下,基于Kalman滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,通常利用这个特点使用χ2检验法来检测系统是否发生了故障,但该方法往往具有较大的虚警率。为此,在分析了惯导(INS)和北斗(BDS)组合导航系统数学模型的基础上,提出一种新型实用的冗余设计,来检测INS/BDS组合导航系统是否发生故障。结果表明,该方法不仅降低了虚警,同时又提高了故障检测器的可靠性,而且检测结果的可信度也有很大提高,取得了较好的应用效果。

主 题 词：组合导航系统 冗余 故障检测 卡尔曼滤波 虚警 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2018.01.020

馆 藏 号：203284861...