餐饮服务机器人样机平台关键技术

作     者：李兆路 翟佳星 桂佳清 阮绪方 王国庆 LI Zhao-lu;ZHAI Jia-xing;GUI Jia-qing;RUAN Xu-fang;WANG Guo-qing

作者机构：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 

基　　金：陕西省工业攻关项目资助(2016GY-003) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：116-117,119页

摘      要：针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构。在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六盘菜品的移动式机械本体,其提升和传送机构实现了任一菜品的放置和送出动作;然后设计了基于微控制器和Android移动设备的混合控制器,实现了机器人的多媒体交互、网络通讯和运动控制等功能。该样机可用于低成本紧凑型餐饮机器人的进一步开发。

主 题 词：餐饮机器人 运动控制 多核异构 控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.048

馆 藏 号：203284875...