半潜式海洋钻井平台DP系统滑模控制器设计研究

作     者：梁浩 赵东亚 赵通 LIANG Hao;ZHAO Dong-ya;ZHAO Tong

作者机构：中国石油大学(华东)化学工程学院山东青岛266580 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473312) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：5-8页

摘      要：针对半潜式海洋钻井平台的动力定位系统,在充分考虑作业时风、浪、流等环境干扰影响的基础上,分别进行线性滑模(SMC)、终端滑模控制器(TSMC1)、新型终端滑模控制器(TSMC2)的设计,并通过Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果验证了三种方法的有效性,能够实现复杂干扰下海洋平台精准的动力定位控制,从鲁棒性和响应速度进行分析,控制效果TSMC_2>TSMC_1>SMC。

主 题 词：半潜式海洋钻井平台 动力定位系统 滑模控制 终端滑模控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.003

馆 藏 号：203284907...