北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究

作     者：王永鼎 李华南 钱莹娟 WANG Yongding;LI Huanan;QIAN Yingjuan

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

基　　金：国家海洋局2013年海洋可再生能源专项资助项目(编号:SHME2013JS01) 上海市2014年优秀技术带头人计划资项目(编号:14XD1424300) 

出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)

年 卷 期：2018年第43卷第1期

页      码：96-102页

摘      要：分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致。

主 题 词：北斗卫星导航系统 AUV 海洋 应用 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018

馆 藏 号：203284971...