新型三臂高压线除冰机器人设计

作     者：高露 赵利 毛鹏枭 周海君 GAO Lu;ZHAO Li;MAO Peng-xiao;ZHOU Hai-jun

作者机构：辽宁理工学院工程技术学院辽宁锦州121000 四川电子机械职业技术学院机电工程系四川绵阳621000 沈阳睿星科技有限公司辽宁沈阳121000 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：118-119页

摘      要：高压线除冰问题一直是国内外研究的热点问题,高压线除冰机器人是解决高压线除冰问题的有效工具。针对高压线除冰路径的特点,开发了一种能够平稳移动且能够有效越障的新型高压线除冰机器人。该机器人由三个机械手臂和除冰机构组成,手臂上端安装了由电机驱动的轮,可带动机器人在高压线上移动。当遇到高压线上安装的障碍物时,通过控制遇障的手臂旋转来避开障碍物,实现行走和越障功能,通过铣削和敲打实现除冰。

主 题 词：除冰机器人 高压线 机构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.049

馆 藏 号：203284977...