基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略

作     者：谢良松 冯治国 赵驯峰 苏小东 Xie Liangsong;Feng Zhiguo;Zhao Xunfeng;Su Xiaodong

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：9-11页

摘      要：为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛验证。结果表明:该策略能有效躲避对方攻击,为其他对抗类比赛在障碍物的处理上提供参考。

主 题 词：2D仿真 水中机器人 生存挑战 国际水中机器人大赛 障碍物隔离算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2018.03.003

馆 藏 号：203285005...