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中耕期玉米田间避苗除草装置设计与试验

中耕期玉米田间避苗除草装置设计与试验

作     者:贾洪雷 李森森 王刚 刘慧力 Jia Honglei;Li Sensen;Wang Gang;Liu Huili

作者机构:吉林大学生物与农业工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 吉林大学电子科学与工程学院长春130012 

基  金:国家重点研发计划(2017YFD0700904) 博士后科学基金面上资助(801171030419) 博士后科研启动经费(801171050419) 吉林省科技发展计划项目(20160309001NY) 

出 版 物:《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期:2018年第34卷第7期

页      码:15-22页

摘      要:针对现有旱田避苗除草装置多依赖于智能导航平台,机械式避苗除草装置无法确定秧苗位置的问题,该文基于除草执行部件间歇式旋转运动的思想,设计了一种针对中耕期玉米田间使用的避苗除草装置,该装置由软轴、行程开关、步进电机、除草梳齿和测控系统等组成。当该装置需要执行避苗除草动作时,除草梳齿会旋转120°以躲避秧苗。在吉林大学的土槽实验室,进行了三因素四水平的正交试验,试验结果显示,在秧苗株距为26 cm,梳齿入土深度为20 mm,前进速度为5 km/h时,该装置的平均伤苗率为5.9%,平均除草率为94.7%,方差分析结果显示,玉米的种植株距对于伤苗率的影响最显著(P0.05)。该装置可以满足玉米田间"避苗除草"作业的要求,研究结果可为农田机械除草的优化和设计提供参考。

主 题 词:农业机械 设计 试验 避苗除草 伤苗率 除草率 除草梳齿 显著性检验 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.07.002

馆 藏 号:203285007...

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