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基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法

基于正交柱面成像相机空间后方交会的三维坐标测量方法

作     者:杨凌辉 王丽君 林嘉睿 孟伟 徐秋宇 Yang Linghui;Wang Lijun;Lin Jiarui;Meng Wei;Xu Qiuyu

作者机构:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基  金:国家自然科学基金(51405338) 天津市自然科学基金(16JCZDJC38100) 中国科学技术协会"青年人才托举工程"(2016QNRC001) 

出 版 物:《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期:2018年第47卷第3期

页      码:199-205页

摘      要:针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题,提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体靶组成,应用空间后方交会原理,无需多相机交会即可完成测量。分析了正交柱面相机的测量原理和内参校准过程,设计了光立体靶的结构参数和标定方法。重点研究了正交柱面相机与光立体靶之间的配合测量过程,并推导了坐标解算的数学模型。最后在测量场距离相机3 m的1 000 mm×1 000 mm×1 000 mm空间内,在水平与竖直方向的距离测量精度优于0.4 mm,深度方向的距离测量精度优于0.7 mm,三维坐标测量误差小于0.5 mm。实验验证结果表明:该方法有效,可被灵活应用,具有良好的测量精度。

主 题 词:三维坐标测量 正交柱面成像相机 空间后方交会 

学科分类:0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.3788/IRLA201847.0317001

馆 藏 号:203285008...

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