基于STM32的全向移动机器人底层控制设计

作     者：靳士超 厉茂海 林睿 孙荣川 孙立宁 JIN Shi-chao, LI Mao-hai, LIN Rui, SUN Rong-chuan, SUN Li-ning

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203332) 国家自然科学基金项目(BK20131195)] 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第3期

页      码：20-22页

摘      要：设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。

主 题 词：STM32 底层控制 全向移动 IMU 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201803008

馆 藏 号：203285020...