基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现

作     者：呼玉东 文啸 张楚 文西芹 HU Yudong1 , WEN Xiao2, ZHANG Chu1 , WEN Xiqin3

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 澳大利亚莫纳什大学信息学院 淮海工学院机械工程学院江苏连云港222005 

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BY2016056-08) 江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题(JG2215-107) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第5期

页      码：16-20,63页

摘      要：以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行读取,同时以触摸屏作为人机交互界面,开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明,使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠,操作便捷,很好地实现了功能需求。

主 题 词：AGV PLC 磁导航 RFID 触摸屏 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.004

馆 藏 号：203285033...