基于稳心自动调节功能的水面巡逻无人艇

作     者：赵帅 刘伯运 李志辉 何鑫 王皓天 Zhao Shuai;Liu Boyun;Li Zhihui;He Xin;Wang Haotian

作者机构：海军工程大学电气工程学院武汉430033 海军工程大学动力工程学院武汉430033 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：32-35,38页

摘      要：针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇。阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理。结果表明:该无人艇可执行规划水域巡逻、水面垃圾清理、紧急救生等任务,具有环境适应能力强,航行机动灵活等特点,可广泛应用于水域环境治理和落水人员救生等领域。

主 题 词：水面无人艇 稳心调节 水面清洁 紧急救援 智能导航 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2018.03.007

馆 藏 号：203285114...