工业机器人的开发与应用

作     者：杨遂颖 裴宏昌 

作者机构：唐山工程技术学院机械系 

出 版 物：《华北理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China University of Science and Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：1986年第38卷第2期

页      码：21-29页

摘      要：本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。

主 题 词：工业机器人 日本 第一代 关节式 企业 操作机 产业机器人 企业管理 手臂机构 工业机器人技术 

学科分类：0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 020205[020205] 

馆 藏 号：203285168...