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广义系统的有限频域故障估计器设计

广义系统的有限频域故障估计器设计

作     者:王振华 沈毅 WANG Zhen-Hua1, SHEN Yi1

作者机构:哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基  金:国家自然科学基金(61403104 61773145) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLoF.2015.076)资助 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2018年第44卷第3期

页      码:545-551页

摘      要:针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统,提出一种新的故障估计器设计方法.所设计的故障估计器具有非奇异结构,便于实现.在故障频域范围有限的条件下,为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件,并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式.最后,通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词:广义系统 故障估计器 广义Kalman-Yakubovich—Popov (KYP)引理 有限频域 

学科分类:0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.2018.c160500

馆 藏 号:203285229...

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