基于Android系统的智能循迹避障小车设计

作     者：杨瑞东 杨连军 王云峰 张海英 YANG Rui-dong1,2 , YANG Lian-jun1, WANG Yun-feng1 , ZHANG Hai-ying1

作者机构：中国科学院微电子研究所新一代通信射频芯片技术北京市重点实验室北京100029 中国科学院大学微电子学院北京100049 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：81-84页

摘      要：智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成。小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动。采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车。智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。

主 题 词：循迹 避障 Android系统 红外对管 超声波 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2018)03-0081-04

馆 藏 号：203285259...