一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现

作     者：彭一航 杨元凯 陈开源 李秀忠 PENG Yihang, YANG Yuankai, CHEN Kaiyuan, LI Xiuzhong

作者机构：佛山职业技术学院机电工程系广东佛山528137 

基　　金：佛山市科技创新专项资金项目(2014AG10015) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第5期

页      码：29-33页

摘      要：针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。

主 题 词：不锈钢管 码垛 包装生产线 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.007

馆 藏 号：203285270...