基于ARM与MPU6050的测姿系统设计

作     者：黄金鹏 尚俊娜 岳克强 HUANG Jin-peng;SHANG Jun-na;YUE Ke-qiang

作者机构：杭州电子科技大学通信工程学院浙江杭州310018 杭州电子科技大学电子信息学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金青年基金资助项目(LQ13F010010) 浙江省重点科技创新团队"固态存储和数据安全关键技术创新团队"(2013TD03) 国家自然科学基金资助项目(11603041) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：101-103,107页

摘      要：以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定。测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准。

主 题 词：ARM-LPC1788 MPU6050 数字运动处理移植 广义延拓插值模型 测姿系统 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2018)04-0101-03

馆 藏 号：203285296...