全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计

作     者：李东洁 李潜 王世伟 尤波 

作者机构：哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所哈尔滨150080 

基　　金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2015RAQXJ025) 哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助项目(201304) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2018年第39卷第3期

页      码：117-119,123页

摘      要：在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显.为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用Open GL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.

主 题 词：全位置 自动焊接 相贯线 机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12073/j.hjxb.2018390081

馆 藏 号：203285341...