利用偏度平衡自动提取机载LiDAR点云城区道路

作     者：李磊 张永生 于英 薛武 谢丽敏 LI Lei;ZHANG Yongsheng;YU Ying;XUE Wu;XIE Limin

作者机构：信息工程大学河南郑州450001 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 

基　　金：国家自然科学基金项目(41501482) 地理信息工程国家重点实验室开放基金研究基金项目(SKLGIE2015-M-3-6) 

出 版 物：《测绘科学技术学报》 (Journal of Geomatics Science and Technology)

年 卷 期：2017年第34卷第6期

页      码：628-632,638页

摘      要：针对机载LiDAR点云提取城区道路自动化程度低以及提取道路网不完整的问题,提出一种基于偏度平衡算法自动提取城区道路的方法。首先,计算末次回波点云中邻近点的坡度,依据城市道路设计标准选择坡度阈值,分离非地面点并获得初始道路点云;然后,利用偏度平衡算法计算出最优强度阈值,滤除非道路点,再结合道路与停车场的空间位置关系,通过点距精化初始道路点云;最后,对道路区域进行细化和平滑,得到道路中心线。通过定量分析及对比实验,该方法能够自动地从LiDAR点云中提取出较为完整的道路网。

主 题 词：道路提取 偏度平衡 坡度 强度 点距 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6338.2017.06.016

馆 藏 号：203285389...