变结构控制在船舶操纵中的应用

作     者：张戎军 许汉珍 

作者机构：华中理工大学造船系 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：1994年第9卷第2期

页      码：156-160页

摘      要：本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内的其他航道内的船舶操纵，且控制精度高，无抖振发生。

主 题 词：船舶操纵 变结构控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.1994.02.156.zhangrj.015

馆 藏 号：203285418...