油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究

作     者：欧阳益斌 李立君 汤刚车 周方思 OUYANG Yi-bin, LI Li-jun ,TANG Gang-che,ZHOU Fang-si

作者机构：中南林业科技大学机电工程学院湖南长沙410004 

基　　金：湖南省高校科技创新团队支持计划资助(2014207) 湖南省科技计划重点研发项目(2016NK2142) 

出 版 物：《西北林学院学报》 (Journal of Northwest Forestry University)

年 卷 期：2018年第33卷第2期

页      码：252-256页

摘      要：为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。

主 题 词：履带式底盘 结构设计 稳定性分析 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7461.2018.02.41

馆 藏 号：203285435...