足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法

作     者：陈克川 李保国 刘思庆 李淑影 CHEN Ke-chuan;LI Bao-guo;LIU Si-qing;LI Shu-ying

作者机构：北京航空航天大学北京100191 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2018年第17卷第2期

页      码：95-100,52页

摘      要：针对足绑式个人导航系统(PNS)中,传统的滑动平均算法对零速区间检测的延迟问题,设计了一种基于自适应滑动平均算法,对零速区间进行检测。首先对比力模值和角速率模值进行滑动平均,根据平均后数据的变化趋势,通过比较样本方差,设置一个自适应的滑动时间窗口来判断行人是否静止。该方法既能避免由于平滑算法带来的延时问题,又能够消除抖动干扰造成的误检,从而得到准确的零速区间。行走实验验证了本文方法的有效性,自适应滑动平均算法的导航精度提高了50%。

主 题 词：个人导航系统 自适应滑动平均 零速区间检测 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.015

馆 藏 号：203285436...