基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计

作     者：李立 孙龙建 LI Li;SUN Longjian

作者机构：安阳工学院电子信息与电气工程学院河南安阳455000 

基　　金：国家自然科学基金河南省人才培养联合基金项目(U1204613) 河南省科技厅科技攻关项目(172102310671) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201611330001) 

出 版 物：《电子器件》 (Chinese Journal of Electron Devices)

年 卷 期：2018年第41卷第2期

页      码：543-548页

摘      要：综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。

主 题 词：智能小车 NI myRIO LabVIEW 无线监控 传感器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9490.2018.02.051

馆 藏 号：203285475...