基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究

作     者：韩鹏娜 刘珊中 李柯 Han Pengna;Liu Shanzhong;Li Ke

作者机构：河南科技大学信息工程学院河南471023 

基　　金：国家自然科学基金(61203047) 河南省科技创新杰出人才计划(154200510022) 河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2018年第36卷第2期

页      码：9-13页

摘      要：不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。

主 题 词：光电跟瞄平台 输出反馈H∞控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2018.02.002

馆 藏 号：203285494...