基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制

作     者：王昕 赵丁选 尚涛 石祥钟 唐新星 WANG Xin;ZHAO Ding-xuan;Shang Tao;SHI Xiang-zhong;TANG Xin-xing

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院 河北工程学院机电工程系河北邯郸056021 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59705005) 机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2005年第35卷第4期

页      码：377-380页

摘      要：在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器。该控制器通过神经元的自学习,对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了挖掘机功率匹配自适应控制。仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性。

主 题 词：流体传动与控制 液压挖掘机 单神经元 PID控制 功率匹配 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082304[082304] 081104[081104] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2005.04.008

馆 藏 号：203285536...