一类不确定双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制

作     者：徐再花 刘允刚 李健 XU Zaihua;LIU Yungang;LI Jian

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 烟台大学数学与信息科学学院烟台264005 

基　　金：国家自然科学基金(61325016 61233014 61773332和61403327)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2018年第38卷第2期

页      码：147-162页

摘      要：研究一类不确定二阶双曲型PDE-ODE级联系统的自适应镇定控制问题.本质不同于现有相关文献中的结果,文章所研究系统边界条件上容许存在未知参数,这使得已有的控制设计方法难以适用.为此,利用基于投影算子的自适应技术构造动态补偿器克服参数未知性,并在此基础上借助反推技术成功地设计出自适应边界控制器,确保系统状态一致有界,且收敛到原点的一个小邻域内.需指出的是,动态补偿器的引入导致所得闭环系统具有较强的非线性,因此利用非线性发展方程理论和能量函数构造法,提出了适用性更广的系统适定性和稳定性分析方法.最后,以带有柔性缆绳的桥式起重机为例,通过仿真验证了理论结果的有效性.

主 题 词：PDE-ODE级联系统 未知参数 自适应镇定 非线性发展方程理论 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203285727...