模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

作     者：梁利华 杨鹏 马洁 李国斌 LIANG Li-hua;YANG Peng;MA Jie;LI Guo-bin

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2006年第28卷第1期

页      码：32-35页

摘      要：减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.

主 题 词：船舶 船舶试验台 减摇水舱 电液伺服系统 模糊逻辑 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6982.2006.01.011

馆 藏 号：203285752...