基于K60单片机的电磁循迹双车联动系统

作     者：杨子鹏 王威 徐颖秦 

作者机构：江南大学物联网工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2018年第7期

页      码：144-145页

摘      要：基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软件编程,处理各传感器采集到的数据;采用PID控制策略,实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。

主 题 词：K60单片机 电磁循迹 双车联动 PID控制 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.07.081

馆 藏 号：203285786...