基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法

作     者：王利峰 黄毓瑜 魏军 王田苗 胡磊 Wang Lifeng;Huang yuyu;Wei jun;Wang Tianmiao;Hu Lei

作者机构：北京航空航天大学工业设计系北京100083 北京航空航天大学机器人研究所北京100083 济南大学控制学院济南250022 

基　　金：863计划(2004AA421012)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2006年第16卷第6期

页      码：596-599页

摘      要：在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上，研究了二维和三维手术规划，提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法；在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性，可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径。

主 题 词：手术规划 脑外科机器人 欧拉角 DICOM 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 0810[工学-土木类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2006.06.010

馆 藏 号：203285866...