微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计

作     者：张涛 (?)国正 刘华 Zhang Tao;Yan Guozheng;Liu Hua

作者机构：上海交通大学820研究所上海200030 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2006年第14卷第7期

页      码：972-974页

摘      要：介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4．2cm,重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。

主 题 词：六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2006.07.046

馆 藏 号：203285888...