六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究

作     者：喻学涛 YU Xuetao

作者机构：聊城大学东昌学院山东聊城252000 

基　　金：山东省教育科学"十二五"规划课题(YBS15004)~~ 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2018年第41卷第8期

页      码：132-135页

摘      要：针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法。使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算。仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动。

主 题 词：六旋翼飞行器 目标搬移 动力学 重心控制 自适应数据处理 稳态约束 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.08.032

馆 藏 号：203285921...