电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

作     者：刘芳璇 娄刘娟 虞梦月 王晓琴 王桂荣 LIU Fangxuan;LOU Liujuan;YU Mengyue;WANG Xiaoqin;WANG Guirong

作者机构：西安铁路职业技术学院陕西西安710026 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(61640314) 浙江省自然科学基金项目(LY15F030012) 西安铁路职业技术学院2017年度立项课题"基于趋近律滑模的机车PMSM控制方案研究"(XTZY17G01) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2018年第45卷第3期

页      码：35-40页

摘      要：为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。

主 题 词：电力机车 永磁同步电机 非线性转矩观测器 自适应模糊逻辑系统 Nussbaum函数 自适应模糊滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2018.03.007

馆 藏 号：203285940...