车辆ABS模糊控制的仿真

作     者：石月奎 杜发荣 Shi Yue-kui;DU Fa-rong

作者机构：北京航空航天大学汽车工程系北京100083 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2006年第44卷第11期

页      码：18-22页

摘      要：通过一个1/4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论,利用类似于人脑的推理方法,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。

主 题 词：模糊控制 防抱死制动系统 仿真MATLAB 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2006.11.005

馆 藏 号：203285979...