K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计

作     者：赵俊杰 高晓雅 徐天博 Zhao Junjie;Gao Xiaoya;Xu Tianbo

作者机构：苏州大学计算机科学与技术学院苏州215006 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2018年第18卷第4期

页      码：55-58页

摘      要：本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法。利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制。为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统MQXLite。最终实现小车直立行驶,自动循迹功能。

主 题 词：智能车 MQXLite 直立 摄像头 K64 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203286000...