基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

作     者：李玉娟 王琪 LI Yu-juan;WANG Qi

作者机构：南昌航空工业学院电子信息工程学院江西南昌330063 

出 版 物：《国外电子元器件》 (International Electronic Elements)

年 卷 期：2007年第2期

页      码：56-59页

摘      要：以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外,系统通过JTAG接口在线调试程序。软件设计中采用神经网络自学习,大大增强了小车的智能化。

主 题 词：ATmega128L JTAG nRF401收发模块 神经网络自学习 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203286031...