EAST维护机械臂真空存储仓控制系统设计与实现

作     者：庄严 冯汉升 张俊 孙拥军 唐红军 ZHUANG Yan;FENG Hansheng;ZHANG Jun;SUN Yongjun;TANG Hongjun

作者机构：中国科学技术大学合肥230027 中国科学院等离子体物理研究所合肥230031 合肥工业大学合肥230009 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2018年第2期

页      码：57-62页

摘      要：EAMA(EAST Articulated Maintenance Arm)是用于对EAST(Experimental Advanced Superconducting Tokamak)进行快速维护的机械臂系统,而EAMA真空存储仓系统是EAMA系统的重要组成部分,包括真空、冷却、烘烤、安全联锁等子系统。针对EAMA真空存储仓系统硬件设备多,控制流程繁琐,安全要求高等特点,基于西门子PLC设计和实现了EAMA真空存储仓的控制系统,使几个子系统间有效地协调运行,子系统内部的控制流程逻辑清晰,自动化程度高,提高了EAST维护效率,通过测试证明了整个系统实现了预期的设计目标。

主 题 词：EAMA EAST 真空存储仓 远程遥操作技术 控制系统 

学科分类：08[工学] 082701[082701] 0827[工学-食品科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2018.02.012

馆 藏 号：203286097...