线性系统极点正规配置问题

作     者：肖民卿 曹长修 陈金玉 杨佳 XIAO Min-qing;CAO Chang-xiu;CHEN Jin-yu;YANG Jia

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400030 

基　　金：重庆市科委自然科学基金资助项目(102075120050121) 福建省教育厅科研基金资助项目(JA04169) 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2007年第30卷第9期

页      码：84-87页

摘      要：基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的。对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法。

主 题 词：线性时不变系统 正规矩阵 极点配置 极点正规配置 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-582X.2007.09.020

馆 藏 号：203286215...