基于嵌入式系统的智能取书机器人设计

作     者：刘强 王超然 汪神岳 侯长波 LIU Qing;WANG Chao-ran;WANG Shen-yue;HOU Chang-bo

作者机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：36-40页

摘      要：为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务。通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值。

主 题 词：智能取书机器人 路径规划 寻迹 RFID定位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2018.03.011

馆 藏 号：203286367...