基于线性最优控制的捷联惯导初始对准方法研究

作     者：李兵军 高伟 王慧 刘惠媛 LI Bingjun;GAO Wei;WANG Hui;LIU Huiyuan

作者机构：哈尔滨工程大学哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60604019)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：8-12页

摘      要：文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛。

主 题 词：线性最优控制 捷联惯导 初始对准 大失准角 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2008.02.003

馆 藏 号：203286389...