工业机器人避碰算法研究与展望

作     者：蔡灿 刘璇 张建华 张明路 CAI Can, LIU Xuan, ZHANG Jian-hua, ZHANG Ming-lu

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300132 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(E51575157) 河北省自然科学基金重点资助项目(E2016202342) 河北省高等学校科学技术研究资助项目(QN2014089) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：1-7页

摘      要：随着人机共融技术的快速发展,智能制造成为未来工业发展的主题,作为未来制造业的核心——工业机器人,其避碰技术是人机共融领域的研究热点,具有极高的科研价值和可观的应用前景,该技术的核心内容之一为机器人避碰算法的研究。文中从传统方法和智能方法两方面阐述了代表性的机器人避碰算法研究,分析比较了各种算法的优势与不足,而后总结了针对避碰算法的不足而改进的算法等,最后对机器人避碰算法的发展趋势进行了展望。

主 题 词：机器人 避碰 传统方法 智能方法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.04.001

馆 藏 号：203286523...