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多输入离散时滞系统的保性能变结构控制

多输入离散时滞系统的保性能变结构控制

作     者:李文林 LI Wen-lin (College of Mathematic and Information Science, Henan Normal University, Xinxiang 453007, China)

作者机构:河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60643003) 河南省自然科学基金资助项目(0611051200) 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2008年第20卷第18期

页      码:4932-4936页

摘      要:针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法。首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切换函数的设计参数。该方法不仅既保证了滑动模态渐近稳定,又使得给出的性能指标有界。另外给出了一个新的变结构控制律设计方法,可以有效的抑止了滑动模态的抖振,克服了常规方法系统状态不能渐近到达原点的缺点。仿真结果表明了方法的有效性。

主 题 词:变结构控制 离散系统 保性能控制 LMI方法 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.16182/j.cnki.joss.2008.18.059

馆 藏 号:203286532...

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