某型机载惯性/卫星/大气多信息融合MEMS航姿系统的设计与实现

作     者：曹阳 赖际舟 柳敏 叶素芬 CAO Yang;LAI Ji-zhou;LIU Min;YE Su-fen

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 

基　　金：六大人才高峰(编号:2015-XXRJ-005) 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2018年第17卷第2期

页      码：53-58,106页

摘      要：针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构建了多源传感信息辅助下的综合航姿系统方案,所设计系统具有多种工作运行模式,可根据传感器可用状态实现滤波器的无缝切换,建立了组合导航系统状态和量测模型,采用Kalman滤波方法实现多源信息的融合与估计,并开展了原理样机的跑车试验。试验结果表明,所设计的融合方案能有效保障航姿系统的可靠性与精度,具有较高的工程应用价值。

主 题 词：微机电系统 航姿系统 卫星导航系统 Kalman滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.008

馆 藏 号：203286601...