基于Hopfield神经网络的最优滑模制导律研究
作者机构：海军航空工程学院3系烟台264001 海军航空工程学院7系烟台264001
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2009年第30卷第1期
页 码：220-224,270页
摘 要：本文的研究目的在于使制导律既保留最优制导动态性能好、节省能量的优点,同时又对有界机动目标具有良好的鲁棒性。首先,在导弹-目标追逃问题的相对运动学关系的基础上,我们根据制导动态性能好、节省制导能量要求,构造了线性二次型性能指标,利用Hopfield神经网络在线实时求解该最优制导问题,克服了实际中的最优制导难于求解的问题;同时为了在拦截有界机动目标时,保证视线角速率趋于零,又将滑模控制理论引入到制导律的设计中,并利用Lyapunov稳定性理论对该新型导引律的稳定性进行了证明。仿真结果表明该导引律能够对有界机动目标具有较强的鲁棒性,保证了导弹在追逃过程中使视线角速率趋于零,导弹的指令加速度较小。
主 题 词：制导律 最优控制 Hopfield神经网络 滑模控制
学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类]
核心收录：
D O I：10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.038
馆 藏 号：203286644...
