电液伺服系统滑模PID同步控制研究

作     者：吴楝华 刘志刚 焦玉全 喜冠南 WU Lian-hua;LIU Zhi-gang;JIAO Yun-quan;XI Guan-nan

作者机构：南通大学机械工程学院江苏南通226019 南通科技职业学院机电工程系江苏南通226007 

基　　金：江苏省科技支撑计划项目(BE2011116) 南通市传热强化与工程节能重点实验室(CP12012004) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第4期

页      码：153-155页

摘      要：为研究对称式三辊卷板机上辊两侧液压缸的同步控制问题,在原有单缸位置控制试验台的基础上,搭建了同步控制试验台。首先分析了试验台结构并进行了数学建模,然后基于建立的模型结合指数趋近律,设计了对系统参数变化及外干扰具有不变性的滑模控制器,最后在试验台上进行了同步控制试验,并对比分析了PID同步控制方法和滑模PID同步控制方法对系统的影响。结果表明,滑模控制有效提高了PID控制的同步精度,使得两缸动态误差控制在3mm/180mm之内,最终的位置误差控制在0.4mm/180mm之内。

主 题 词：滑模控制 同步控制 主从控制 指数趋近律 数学建模 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2018.04.044

馆 藏 号：203287046...