基于双闭环控制策略的倒立摆系统

作     者：李红涛 李益华 雷蕾 LI Hong-tao;LI Yi-hua;LEI Lei

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410014 湖南城市学院物理与电信工程系湖南益阳413000 

基　　金：工程造价管理系统的设计与开发(08430101001371) 网上评标系统模型的研究与实现(09430101000768) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2009年第28卷第12期

页      码：68-70页

摘      要：针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,采用牛顿-欧拉法建立其数学模型,并提出双闭环控制倒立摆策略。其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置。通过对倒立摆设计双闭环串级模糊控制和PFC—PID串级控制并仿真,结果表明该控制策略具有较好的通用性和控制效果。

主 题 词：倒立摆 双闭环 预测函数控制 串级控制 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 071102[071102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2009.12.024

馆 藏 号：203287100...