仿人面部表情机器人研究现状与展望

作     者：柯显信 柏垠 唐文彬 KE Xian-xin;BAI Yin;TANG Wen-bin

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：上海市教委基金资助项目(17023) 上海大学机械电子工程重点学科建设资助项目(Y0102-1-Ks09) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第11期

页      码：5-8页

摘      要：仿人面部表情技术在实现仿人机器人与人的情感交流上起着非常重要的作用。文中首先对美国汉森机器人技术公司和麻省理工学院、日本早稻田大学和东京理科大学,以及我国哈尔滨工业大学的表情机器人研究进行了分析比较。然后讨论了表情机器人研究在FACS理论、仿人头部机械设计和机器人情感等方面的关键技术。最后对表情机器人发展中亟待解决的问题及趋势做了展望。

主 题 词：仿人机器人 面部表情技术 机器人情感 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.11.020

馆 藏 号：203287102...