用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计

作     者：杨颖红 温秀兰 金钊 葛傲 刘大伟 

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京210013 

基　　金：南京工程学院品牌专业建设项目 南京工程学院大学生科技创新项目资助 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目(YCCK200703) 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2009年第36卷第12期

页      码：13-14页

摘      要：该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

主 题 词：超声波 CX20106A芯片 AT89S51单片机 测距 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6941.2009.12.008

馆 藏 号：203287125...