基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究

作     者：赵强 冯海生 Zhao Qiang;Feng Haisheng

作者机构：东北林业大学哈尔滨150040 

基　　金：教育部博士点基金(200802251020) 黑龙江省教育厅项目(11523006) 黑龙江省博士后启动基金项目(LBH-Q06112) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG004)资助 

出 版 物：《森林工程》 (Forest Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第1期

页      码：41-44,64页

摘      要：为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。

主 题 词：半主动座椅悬架 磁流变阻尼器 联合仿真 专家PID控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-005X.2010.01.010

馆 藏 号：203287152...