俯仰飞行姿态控制实验系统设计与实现

作     者：钟伦珑 李华根 方力智 

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

基　　金：天津市自然科学基金(15JCQNJC04400) 中央高校基本科研业务费(3122015C004) 中国民航大学实验技术创新基金(2016SYCX10) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第4期

页      码：4-6,9页

摘      要：为直观展示飞行姿态控制的原理和过程,设计了一套基于直流无刷电机的俯仰飞行姿态控制实验系统,包括机械结构与控制系统设计。在系统数学模型搭建和分析基础上,对系统非线性模型进行线性化,并设计了控制律,最终在单片机上实现了控制器。仿真及实验结果表明该平台实现了俯仰姿态的控制,为对飞行控制的进一步研究奠定基础。

主 题 词：飞行控制 实验系统 自动控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2018.04.002

馆 藏 号：203287182...