机器人化护理床及其控制系统

作     者：谭林 鲁守银 张伟 贝太学 TAN Lin,LU Shou-yin,ZHANG Wei,et al.(School of Information and Electric Engineering,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China)

作者机构：山东建筑大学信息与电气工程学院山东济南250101 

基　　金：山东省教育科研发展计划项目(J08LJ25) 山东省科技发展计划项目(2009GG10001011) 

出 版 物：《山东建筑大学学报》 (Journal of Shandong Jianzhu University)

年 卷 期：2010年第25卷第1期

页      码：18-20,30页

摘      要：针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式。对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求。

主 题 词：机器人化护理床 语音控制 多轴控制 模板匹配 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-7644.2010.01.005

馆 藏 号：203287188...