精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制

作     者：孟昭军 孙昌志 安跃军 MENG Zhao-jun1,2,SUN Chang-zhi1,AN Yue-jun1 (1. School of Electrical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China;2. Liaoning Institute of Science and Technology,Benxi 117022,China)

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 辽宁科技学院自控系辽宁本溪117022 

基　　金：辽宁省科技计划重点项目(2005216010) 辽宁省自然科学基金资助项目(20082043) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2010年第32卷第1期

页      码：16-21,26页

摘      要：针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.

主 题 词：永磁同步电机 非交互式控制 精确线性化 状态反馈 非线性控制 坐标变换 微分几何 多输入多输出 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 0711[理学-心理学类] 0817[工学-轻工类] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 

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馆 藏 号：203287210...